常用的自動化包裝流水線升降機構(gòu)有以下三類。
  　　(1)機械式升降機構(gòu) 機械式升降機構(gòu)形式較多，其中最簡單的是圓柱凸輪偏置直動從動件機構(gòu)。
  　　圓柱凸輪偏置直動從動件升降機構(gòu)。該機構(gòu)仕上滑筒;3、下滑筒6和托瓶臺1通過拉桿5及壓縮彈簧2組成一個彈性套筒。當(dāng)滾動軸承甲在凸輪導(dǎo)軌8中運動時;下滑筒6隨之運動;當(dāng)上滑筒3與下滑筒6接觸并被推動向上移動時，托有容器的托瓶臺"1隨之上升;當(dāng)上滑筒3與下滑筒6脫離接觸時，托瓶臺1和上滑筒3受重力和壓縮彈簧2的作用而下降;完成容器的升降動作。
  　　該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、容易制造，但機械磨損大、壓縮彈簧易失效、工作可靠性較差并且易使液料產(chǎn)生泡沫或濺出;適用于不含氣液料的灌裝。
  　　機械式升降機構(gòu)組成：
  　　1一托瓶臺;2一壓縮彈簧;3一上滑筒;4一滑筒座;5一拉桿;6一下滑筒;7一滾動軸承;8=凸輪導(dǎo)軌。 　　氣動式升降機構(gòu)組成：
  　　l一汽缸;2一活塞;3一連桿;4托瓶臺;5，7一下、上部進(jìn)氣管;6托一閥門；
  　　組合式升降機構(gòu)組成：
  　　1托瓶臺;2一套筒;3一空心螺釘;4二密封墊;5一柱塞;6凸輪導(dǎo)軌，7一滾動軸承;8一環(huán)管
  　　(2)氣動式升降機構(gòu)
  　　氣動式升降機構(gòu)組成;灌裝前，閥門6 關(guān)閉，排氣閥8打開，氣源的壓縮空氣經(jīng)下部氣管進(jìn)人汽缸腔，推動活塞2和托瓶臺4-起上升;灌裝結(jié)束后，關(guān)閉排氣閥8，打開閥門6，壓縮氣體經(jīng)氣管7-使汽缸上，下腔的氣壓相等，在托瓶臺4、已灌裝的容器、:活塞及連桿3等重量的作用下。托瓶臺生迅速下降到與灌裝機轉(zhuǎn)盤臺平面等高的平面上。
  　　該機構(gòu)申托瓶臺的運動速度易受氣壓波動影響，若壓力過大;托瓶臺上升速度過快易產(chǎn)生沖擊;若壓力過小，容器與灌裝閥口的緊密接觸難以保證。
  　　(3)機械-氣動組合式升降機構(gòu)
  　　該機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，"但綜合利用了氣動式機構(gòu)和機械式機構(gòu)的優(yōu)點，便托瓶臺升降運動快速且平穩(wěn)，也得到了廣泛應(yīng)用，
  　　所示為機械氣動組合式升降機構(gòu)。柱塞5 是阿定的，套筒2是可以滑動的"壓
  　　縮空氣從環(huán)管8進(jìn)人，經(jīng)柱塞s內(nèi)腔、密封墊龜莉空心螺釘3內(nèi)的申心孔迸人到套筒岔的上部空間，使套筒2 和托瓶臺i 以柱塞5 為導(dǎo)柱上升;灌裝結(jié)束后，為減少能量消耗，立即停止供迭壓縮空氣并打開減壓排氣閥;由凸輪導(dǎo)軌6的下降廓形與滾動軸承7控制托瓶臺與套筒的下降。