我們都知道瓦楞紙箱制造屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，生產(chǎn)技術(shù)水平低，企業(yè)之間競爭比較激烈，瓦楞紙箱生產(chǎn)很多工序需要大量人力操作。隨著人力成本增加以及用工荒出現(xiàn)，企業(yè)面臨巨大壓力。如何走出困境？必須進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造，引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，降低人力成本，提升自動(dòng)化生產(chǎn)水平，通過先進(jìn)制造技術(shù)提高企業(yè)的核心競爭力。工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造技術(shù)，正廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，本文著重向大家闡述工業(yè)機(jī)器人在瓦楞紙箱包裝行業(yè)的應(yīng)用：
 
　　眾所周知，采用機(jī)器人碼垛具有很多優(yōu)點(diǎn)，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線，最多一臺(tái)機(jī)器人可以滿足6 條生產(chǎn)線的碼垛需要。機(jī)器人碼垛占地面積小，而且可以根據(jù)工廠情況靈活布置，節(jié)約工廠空間。
 
　　小型機(jī)器人碼垛甚至可以在生產(chǎn)線不用的時(shí)候，轉(zhuǎn)移到另一條生產(chǎn)線上進(jìn)行碼垛。機(jī)器人碼垛的平均故障間隔時(shí)間長達(dá)75,000小時(shí)，一般只需要在年初的時(shí)候保養(yǎng)一次，就可以1 周7 天每天24 小時(shí)連續(xù)工作。而機(jī)器人平均使用壽命長達(dá)10 年～15 年。機(jī)器人的重復(fù)精度高，工作更加可靠，穩(wěn)定。機(jī)器人也極少需要維修，可以代替重復(fù)的搬運(yùn)碼垛。
 
　　武漢易創(chuàng)科技采用工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃一條瓦楞紙箱成型設(shè)備，這條紙箱成型設(shè)備主要包括上紙、印刷、折疊、粘箱（釘箱）機(jī)、打包及碼垛等生產(chǎn)工序。它包括一臺(tái)自動(dòng)上紙機(jī)、一臺(tái)印刷開槽模切組、一臺(tái)折疊粘箱機(jī)組、捆扎打包機(jī)組及機(jī)器人等組成。瓦楞紙板通過自動(dòng)上紙機(jī)1 上紙，經(jīng)過印刷機(jī)組2 印刷開槽，開槽后紙板直接進(jìn)入到折疊粘箱3，成型后紙箱按設(shè)定張數(shù)成垛輸送到捆扎機(jī)4 打包。打包后的紙箱輸送到物料等待位，機(jī)器人6 將紙箱抓取，放置到托盤上，機(jī)器人不斷抓取紙箱放置到托盤上，直到托盤碼垛完成后，裝好的托盤8 通過托盤輸送輥道7 輸送到下一個(gè)工位，同時(shí)空托盤也輸送到托盤等待位。堆垛好托盤通過電動(dòng)叉車運(yùn)走。該生產(chǎn)線采用機(jī)器人取代人工搬運(yùn)紙箱、碼垛，提高了整條線自動(dòng)化水平。